Škoda Enyaq 與 Enyaq Coupé是在 2020 年正式亮相，而其起源卻要回溯到 2017 年上海車展所發表的 Vision E 概念車，以及 2019 年日內瓦車展上發表的概念車 Vision iV。Škoda 在 2017 年上海車展發表概念車 Vision E，反應了當下品牌對於未來產品規劃的藍圖，當時尚未對於電動車市場有著積極追趕的計畫，因此仍著重在 Plug-In Hybrid 動力架構的推展，並預告 2020 年才會推出首款純電產品。

Škoda 在 2017 年上海車展上，帶來了 Vision E 概念車，在當時預告了接下來將推出純電產品的品牌發展藍圖。

Vision E 採用的是與 Volkswagen 電動概念車 I.D. Crozz 相同平台設計，也就是共享底盤、電動動力、自動駕駛科技；不過 Vision E 在造型設計上與 I.D. Crozz 有所差異，兩者的內裝布局也有明顯不同，而兩者相同的是都採 Crossover 車型設定。

Vision E 的推出除預告品牌電動車發展之外，也透露當時對於電動車的預期，具備 500 公里續航里程的設定。

動力架構部分，由兩具共可產生 225kW (306 匹馬力) 的電動馬達所組成，Vision E 最大續航力來到 500 公里，同時消費者可透過有線或無線充電的方式，為車輛進行充電，Vision E 並且會搭配有 3 級自動駕駛科技，能夠在大部分時間替代駕駛人操控車輛。

Škoda 在 2019 年日內瓦車展所發表的概念車 Vision iV，外觀上已經將日後量產的 Enyaq 給勾勒出來。

而在 2019 年日內瓦車展上首度展演的概念車 Vision iV，在外觀上則已經有著更完整的量產語彙於其中，從概念車的副車名「iV」來看，也看到了當時Škoda 針對電動車冠上子品牌的規劃，雖然後來取消的電能科技產品副車名的規則，但包含 Enyaq、Enyaq Coupé，甚至部分 Plug-In Hybrid 車型也曾冠上 iV 名號，概念車 Vision iV 所代表的意義不難得知。

呼應電動車世代上的差異，Vision iV 的內裝鋪陳也以數位化、簡約風來呈現。

Vision iV 是當時品牌全新的電動概念車，外觀採用類似轎跑的運動化造型，其所採用的 22 吋圈胎組同樣也經過空氣動力學的優化，而車外照後鏡則是採用攝影機造型，安裝在類似沙魚鰭的支架上。而車頭雖然仍有新世代家族化的風格，但是採用了寬幅直柵的造型，讓車頭視覺感看起來更寬，水箱護罩在中央造型轉折處，則是有由頭燈下方的晝行燈左右相連。

Vision iV 的動力架構設定為雙馬達、225kW 最大馬力輸出，以及能在 30 分鐘內補電至 80%。

Vision iV 內裝並未有傳統排檔桿的設計，Škoda 表示這樣讓它們可在前座設計更大的儲物空間，而中央娛樂系統更支援同時為 2 隻手機進行無線充電。採用 MEB 平台打造的 Vision iV，原廠規劃動力架構提供雙馬達配置，搭配容量 83kWh 的鋰電池組，能供輸 225kW 動力數據，原廠預計其續航里程為 500 公里，並能在 30 分鐘內完成到 80%的補電。此外，Vision iV 也具備之原 Level 3 等級駕駛輔助功能。